#include <IRremote.h> // Memanggil library IRremote
#include <Stepper.h>  // Memanggil library Stepper

const int stepsPerRevolution = 200;  // Langkah per revolusi stepper motor
int Receiver = 2;  // Pin untuk IR Receiver

IRrecv irrecv(Receiver);  // Objek untuk menerima sinyal dari IR
decode_results results;  // Hasil decoding sinyal IR

// Stepper motor terhubung ke pin 8, 9, 10, dan 11
Stepper stepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

int previous = 0;  // Menyimpan posisi sebelumnya
int stepperSteps = 0;  // Posisi saat ini dari stepper motor

void setup() {
  stepper.setSpeed(60);   // Mengatur kecepatan stepper motor (rpm)
  Serial.begin(9600);  // Memulai komunikasi dengan Serial Monitor
  irrecv.enableIRIn();  // Memulai penerimaan sinyal IR
}

void loop(){
  if (irrecv.decode()) {  // Jika ada sinyal IR diterima
    IRremote();  // Fungsi untuk mengontrol stepper motor berdasarkan sinyal IR
    irrecv.resume();  // Melanjutkan menerima sinyal IR berikutnya

    // Gerakkan stepper motor berdasarkan langkah yang diperoleh dari IR remote
    stepper.step(stepperSteps - previous);
    previous = stepperSteps;  // Update posisi sebelumnya dengan posisi sekarang
  }
}

// Fungsi untuk menangani input dari IR remote
void IRremote(){
  int IRinput = irrecv.decodedIRData.command;  // Mendapatkan kode tombol dari IR remote

  if (IRinput == 152) {  // Tombol "-" pada remote
    stepperSteps -= 1;  // Kurangi langkah stepper 1 derajat
    if (stepperSteps < 0) {  // Cegah langkah negatif
      stepperSteps = 0;
    }
  }

  if (IRinput == 2) {  // Tombol "+" pada remote
    stepperSteps += 1;  // Tambahkan langkah stepper 1 derajat
    if (stepperSteps > stepsPerRevolution) {  // Cegah lebih dari 1 revolusi penuh
      stepperSteps = stepsPerRevolution;
    }
  }

  // Tampilkan posisi langkah stepper saat ini ke Serial Monitor
  Serial.print("Stepper position: ");
  Serial.println(stepperSteps);
}