#include <DHTesp.h>  //引入DHTESP库 DHT22
#include <ESP32Servo.h>   //引入舵机的库 Servo

DHTesp dht;  //定义温湿度传感器对象
Servo ser;   //定义舵机对象


void setup() {
  dht.setup(23, DHTesp::DHT22);  //温湿传感器初始化
  ser.attach(22);  //设置舵机引脚
  ser.write(0);    //初始时为关闭状态
}

void loop() {
  TempAndHumidity  data = dht.getTempAndHumidity();  //采集数据
  if (data.temperature <= 0) {
    ser.write(0);
  } else if (data.temperature <= 10) {
    ser.write(10);
  } else if (data.temperature <= 20) {
    ser.write(30);
  } else if (data.temperature <= 30) {
    ser.write(60);
  } else {
    ser.write(90);
  }
}