#include <LiquidCrystal.h>
#include <SoftwareSerial.h>

// پایه‌های LCD
#define LCD_RS 10
#define LCD_EN 11
#define LCD_D4 12
#define LCD_D5 14
#define LCD_D6 15
#define LCD_D7 16
#define LCD_BACKLIGHT 17 

// تنظیم پایه‌های LCD
LiquidCrystal lcd(LCD_RS, LCD_EN, LCD_D4, LCD_D5, LCD_D6, LCD_D7);

// پایه‌های سنسورها و دزدگیر
#define PIR_PIN_1 2        // پایه سنسور PIR اول
#define PIR_PIN_2 3        // پایه سنسور PIR دوم
#define PIR_PIN_3 4        // پایه سنسور PIR سوم
#define SIM800_TX 1        // پایه TX ماژول سیم کارت
#define SIM800_RX 0        // پایه RX ماژول سیم کارت
#define BUZZER_PIN 5       // پایه زنگ یا بیزر
#define ACTIVE_PIN 6       // پایه برای فعال کردن حالت ACTIVE
#define INACTIVE_PIN 7     // پایه برای فعال کردن حالت INACTIVE
#define SILENT_MODE_PIN 8  // پایه برای فعال کردن حالت SILENT_MODE
#define STOP_ALARM_PIN 9   // پایه برای متوقف کردن زنگ هشدار
#define LEDActive 13       // پایه LED برای نشان دادن فعال بودن حالت اکتیو

enum SystemState {   
  INACTIVE,    // سیستم غیرفعال
  ACTIVE,      // سیستم فعال
  SILENT_MODE  // حالت سایلنت
};

SystemState systemState = INACTIVE;   // حالت پیش‌فرض: غیرفعال
bool isAlarmActive = false;           // وضعیت فعال بودن زنگ هشدار
bool isCalling = false;               // وضعیت تماس
bool callAnswered = false;            // وضعیت پاسخ به تماس
bool alarmTriggered = false;          // وضعیت فعال بودن دزدگیر
unsigned long alarmStartTime = 0;     // زمان شروع آلارم
const unsigned long alarmDuration = 10000; // مدت زمان آلارم (10 ثانیه)
unsigned long backlightStartTime = 0; // زمان شروع روشن شدن بک‌لایت
bool isBacklightOn = false;           // وضعیت روشن بودن بک‌لایت
const unsigned long backlightDuration = 5000; // مدت زمان روشن ماندن بک‌لایت (5 ثانیه)

SoftwareSerial sim800(SIM800_TX, SIM800_RX); // ارتباط سریال با ماژول SIM800

void setup() {
  // تنظیم پین‌های ورودی و خروجی
  pinMode(PIR_PIN_1, INPUT);
  pinMode(PIR_PIN_2, INPUT);
  pinMode(PIR_PIN_3, INPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ACTIVE_PIN, INPUT);
  pinMode(INACTIVE_PIN, INPUT);
  pinMode(SILENT_MODE_PIN, INPUT);
  pinMode(STOP_ALARM_PIN, INPUT);
  pinMode(LCD_BACKLIGHT, OUTPUT); 
  pinMode(LEDActive, OUTPUT); 

  // تنظیمات سریال برای ارتباط با ماژول SIM800
  sim800.begin(9600); 
  Serial.begin(9600); 
  
  Serial.println("در حال راه‌اندازی...");
  sim800.println("ATE0");  // خاموش کردن Echo برای جلوگیری از مشکلات در پاسخ‌دهی
  delay(1000);

  // تنظیم LCD و نمایش پیام اولیه
  lcd.begin(16, 2); 
  Serial.println("سيستم آماده است...");
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("System ready");
}

void loop() {
  // کنترل سیستم از طریق پیامک
  if (sim800.available()) {
    String sms = sim800.readString();
    if (sms.indexOf("ACTIVE") >= 0) {
      setActive();  // فعال کردن سیستم
    } else if (sms.indexOf("INACTIVE") >= 0) {
      setInactive();  // غیرفعال کردن سیستم
    } else if (sms.indexOf("SILENT") >= 0) {
      setSilentMode();  // فعال کردن حالت سایلنت
    }
  }

  // چک کردن وضعیت دکمه‌های ریموت
  if (digitalRead(ACTIVE_PIN) == HIGH) {
    setBacklight();  // روشن کردن بک‌لایت
    setActive();  // فعال کردن سیستم
    indicateState();
  } else if (digitalRead(INACTIVE_PIN) == HIGH) {
    setBacklight();  // روشن کردن بک‌لایت
    setInactive();  // غیرفعال کردن سیستم
    indicateState();
  } else if (digitalRead(SILENT_MODE_PIN) == HIGH) {
    setBacklight();  // روشن کردن بک‌لایت
    setSilentMode();  // فعال کردن حالت سایلنت
    indicateState();
  } else if (digitalRead(STOP_ALARM_PIN) == HIGH && ( alarmTriggered || isCalling )) { 
    setBacklight();  // روشن کردن بک‌لایت
    setStopAlarm();  // متوقف کردن آلارم
    indicateState();
  }
  
  // بررسی سنسورهای حرکت
  if ((systemState == ACTIVE || systemState == SILENT_MODE) && 
      (digitalRead(PIR_PIN_1) == HIGH || digitalRead(PIR_PIN_2) == HIGH || digitalRead(PIR_PIN_3) == HIGH)) {
    if (!alarmTriggered) {  // اگر تماس قبلاً برقرار نشده
      activateAlarm();  // فعال کردن آلارم
      alarmStartTime = millis(); 
      if (systemState == ACTIVE) {  
        digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);  // روشن کردن بیزر در حالت اکتیو
      }
      alarmTriggered = true;  // آلارم فعال شده است
    }
  }

  // بررسی زمان آلارم برای خاموش شدن
  if (isAlarmActive && (millis() - alarmStartTime >= alarmDuration)) { 
    lcd.clear();
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
    isAlarmActive = false;
    alarmTriggered = false;  // ریست کردن وضعیت آلارم
    Serial.println("آلارم به طور خودکار خاموش شد");
    lcd.print("Alarm off");
    delay(1000); 
    showSystemState();  // نمایش وضعیت سیستم
  }

  // بررسی زمان روشن ماندن بک‌لایت
  if (isBacklightOn && millis() - backlightStartTime >= backlightDuration) {  
    digitalWrite(LCD_BACKLIGHT, LOW);  // خاموش کردن بک‌لایت
    isBacklightOn = false;             
  }
  
  LEDARM();    // چک کردن وضعیت LED برای حالت اکتیو
  checkCallStatus();     // بررسی وضعیت تماس تلفنی
}

// تابع فعال کردن سیستم
void setActive() {    
  systemState = ACTIVE;
  Serial.println("سيستم فعال شده و آماده است");
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("system Active");
  isAlarmActive = false;
  alarmTriggered = false;  // ریست کردن وضعیت آلارم
  if ( isCalling == true ) {
  endCall();
  }
  delay(500); 
}

// تابع غیرفعال کردن سیستم
void setInactive() {     
  systemState = INACTIVE;
  Serial.println("سيستم غیرفعال است");
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("System  inactive");
  digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);  // خاموش کردن بیزر
  isAlarmActive = false;
  alarmTriggered = false;  // ریست کردن وضعیت آلارم
  if ( isCalling == true ) {
  endCall();
  }
  showSystemState();
}

// تابع فعال کردن حالت سایلنت
void setSilentMode() {
  systemState = SILENT_MODE;
  Serial.println("سيستم در حالت سایلنت");
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("system Silent");
  isAlarmActive = false;
  if ( isCalling == true ) { 
  endCall();
  }  delay(500); 
}

// تابع متوقف کردن آلارم و تماس
void setStopAlarm() {
  digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);  // خاموش کردن بیزر
  isAlarmActive = false;
  alarmTriggered = false;
  sim800.println("ATH");  // قطع تماس
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.println("Stop Alarm");
    if ( isCalling ) { 
    endCall();
    }
  Serial.println("الارم متوقف شد");
  delay(1000); 
  showSystemState();  // نمایش وضعیت سیستم
}

// تابع برای برقراری تماس تلفنی
void makeCall() {    
  if (!isCalling) {
    sim800.println("ATD+98xxxxxxxxxx;");  // شماره تماس
    delay(500);
    Serial.println("در حال برقراری تماس...");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Dialing...");
    isCalling = true;
  }
}

// تابع برای قطع تماس
void endCall() {    
  if (isCalling) {
    sim800.println("ATH");  // قطع تماس
    delay(500);
    Serial.println("تماس قطع شد");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Call ended");
    isCalling = false;
    delay(1000); 
    showSystemState();  // نمایش وضعیت سیستم
  }
}

// تابع نمایش وضعیت سیستم روی LCD
void showSystemState() {
  lcd.clear();
  switch (systemState) {
    case ACTIVE:
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("System Active");
      if ( isCalling ) {    // برسی پرین وضعیت ک الینک تا وقت این که این وضعیت پایان یابد 
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.println("Dialing...");
      }
      break;
    case INACTIVE:
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("System Inactive");
      if ( isCalling ) {    // برسی پرین وضعیت ک الینک تا وقت این که این وضعیت پایان یابد 
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.println("Dialing...");
      }
      break;
    case SILENT_MODE:
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("system Silent");
      if ( isCalling ) {    // برسی پرین وضعیت ک الینک تا وقت این که این وضعیت پایان یابد 
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.println("Dialing...");
     }
      break;
  }

}

// تابع فعال کردن آلارم و برقراری تماس در صورت تشخیص حرکت
void activateAlarm() {
  if (digitalRead(PIR_PIN_1) == HIGH ) {
    Serial.println("حرکت شناسایی شد زون 1");
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Motion zone 1");
    if ( isCalling == true ) {    // برسی پرین وضعیت ک الینک تا وقت این که این وضعیت پایان یابد 
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.println("Dialing...");
      }
  }
  if (digitalRead(PIR_PIN_2) == HIGH ) {
    Serial.println("حرکت شناسایی شد زون 2");
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Motion zone 2");
    if ( isCalling == true ) {    // برسی پرین وضعیت ک الینک تا وقت این که این وضعیت پایان یابد 
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.println("Dialing...");
      }
  }
  if (digitalRead(PIR_PIN_3) == HIGH ) {
    Serial.println("حرکت شناسایی شد زون 3");
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Motion zone 3");
    if ( isCalling == true ) {    // برسی پرین وضعیت ک الینک تا وقت این که این وضعیت پایان یابد 
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.println("Dialing...");
      }
  }
  isAlarmActive = true;
  alarmTriggered = false;  // ریست وضعیت دزدگیر
  callAnswered = false;    // ریست وضعیت تماس
  makeCall();  // برقراری تماس
}

// تابع روشن کردن بک‌لایت
void setBacklight() {
  digitalWrite(LCD_BACKLIGHT, HIGH);  // روشن کردن بک‌لایت
  backlightStartTime = millis();      // ذخیره زمان شروع روشنایی
  isBacklightOn = true;   
}

// تابع بررسی وضعیت LED برای حالت اکتیو
void LEDARM() {
  // چک کردن وضعیت سیستم برای روشن کردن LED
  if (systemState == ACTIVE || systemState == SILENT_MODE) {
    digitalWrite(LEDActive, HIGH);  // روشن کردن LED
  } else {
    digitalWrite(LEDActive, LOW);  // خاموش کردن LED در حالت INACTIVE
  }
}

// تابع بررسی وضعیت تماس
void checkCallStatus() {
  if (sim800.available()) {
    String response = sim800.readString();

    // بررسی پاسخ "NO CARRIER" (یعنی تماس تمام شده بدون پاسخ)
    if (response.indexOf("NO CARRIER") != -1) {
      Serial.println("No answer. Trying again...");
      isCalling = true;  // تماس گرفته نشده، دوباره تماس می‌گیرد
    }

    // بررسی پاسخ "BUSY" (خط مشغول است)
    if (response.indexOf("BUSY") != -1) {
      Serial.println("Line is busy. Trying again...");
      isCalling = true;  // تماس مشغول بود، دوباره تماس می‌گیرد
    }

    // بررسی پاسخ "NO ANSWER" (پاسخ داده نشده)
    if (response.indexOf("NO ANSWER") != -1) {
      Serial.println("No answer. Trying again...");
      isCalling = true;  // تماس پاسخ داده نشده، دوباره تماس می‌گیرد
    }

    // بررسی پاسخ "ANSWER" (یعنی تماس پاسخ داده شده است)
    if (response.indexOf("ANSWER") != -1) {
      Serial.println("Call answered.");
      callAnswered = true;   // تماس پاسخ داده شده
      isCalling = false;     // تماس متوقف می‌شود
    }
  }

  // اگر تماس پاسخ داده نشده و هنوز به پایان نرسیده، دوباره تماس بگیرد
  if (!callAnswered && !isCalling && alarmTriggered) {
    makeCall();
  }
}
 void indicateState() {    // تعداد بوق بیزر برای نمایش حالت دستکاه
  int beepCount = 0;
  if (systemState == ACTIVE) {
    beepCount = 1; // یک بوق برای ACTIVE
  } 
  else if (systemState == INACTIVE) {
    beepCount = 2; // دو بوق برای INACTIVE
  } 
  else if (systemState == SILENT_MODE) {
    beepCount = 3; // سه بوق برای SILENT_MODE
  }
  for (int i = 0; i < beepCount; i++) {  // بیزر به تعداد beepCount بوق می‌زند
    digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
    delay(300); // طول بوق
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
    delay(300); // فاصله بین بوق‌ها
  }
  delay(300); // توقف کوتاه پس از پخش صدا
 }