/*
WHILE
Jef59
Il n'y a pas de condensateur dispo dans Wokwi pour mettre en place des anti rebonds
J'ai donc ajouter "delay(rebond);//anti rebond soft" là où c'est necessaire
Ces lignes peuvent être decommentées si necessaire
*/

// constantes
const int inPinBP = 2; // BP Vert Demande demarrage (appuyer 2 fois en moins de 2s)
const int inPinFdc = 3; // BP Rouge Fin de Course (appuyer pour fin de course)
const int outPinVe = 4; // Led Verte "Moteur en Marche"
const int outPinRo = 5; // Led Rouge "Moteur Arrêté"
const int outPinJa = 6; // Led Ja "Attente 2éme appui BP VERT"
const int outPinRel = 7; // Relais Marche Moteur

// variables
int temp0 = 0;  // ..
int temp1 = 0;  // ..
int tempo = 0;  // ..
int etatBp = 0;  // 1 = BP appuyé
int etatFdc = 0;  // 1 = Fin de Course
int etatVe = 0;  // 0 = Led Verte éteinte
int etatRo = 1;  // 0 = Led Rouge éteinte
int etatJa = 0;  // 0 = Led Jaune éteinte
int etatRel = 0;  // 0 = Relais inactivé
int flag1 = 0;  // ...

int rebond = 20;
//-----------------------------------------------------------
void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // initialliser les entrées
  pinMode(inPinBP, INPUT_PULLUP);
  pinMode(inPinFdc, INPUT_PULLUP);

  // initialiser les sorties
  pinMode(outPinVe, OUTPUT);
  pinMode(outPinJa, OUTPUT);
  pinMode(outPinRo, OUTPUT);
  pinMode(outPinRel, OUTPUT);
  etatLeds();
}
//-----------------------------------------------------------
void etatLeds(){
  digitalWrite(outPinRel, etatRel);
  digitalWrite(outPinVe, etatVe);
  digitalWrite(outPinRo, etatRo);
  digitalWrite(outPinJa, etatJa);
  //affichage();
}
//-----------------------------------------------------------
void affichage(){
  Serial.print("etatBp = ");
  Serial.println(etatBp);
  Serial.print("etatFdc = ");
  Serial.println(etatFdc);
  Serial.print("etatVe = ");
  Serial.println(etatVe);
  Serial.print("etatRo = ");
  Serial.println(etatRo);
  Serial.print("etatJa = ");
  Serial.println(etatJa);
  Serial.print("etatRel = ");
  Serial.println(etatRel);
  Serial.println("-------------------------------------");
}
//-----------------------------------------------------------
void marcheMoteur(){
  //Je mets en route le moteur
  etatVe=1;
  etatRo=0;
  etatJa=0;
  etatRel=1;
  etatLeds();

  //WHILE5: J'attend l'arrivée en Fdc
  while(etatFdc==0){
    etatFdc=!digitalRead(inPinFdc);
  }

  //J'éteind le moteur
  etatVe=0;
  etatRo=1;
  etatJa=0;
  etatRel=0;
  etatLeds();

  delay(rebond);//anti rebond soft
 
}
//-----------------------------------------------------------
void loop() {

  //WHILE1: J'attend appui sur BP
  while(etatBp==0){
    etatBp=!digitalRead(inPinBP);
  }
  etatBp=1;
  
  delay(rebond);//anti rebond soft

  //WHILE2: J'attend qu'on relache BP
  while(etatBp==1){
    etatBp=!digitalRead(inPinBP);
  }

  //Je démarre la tempo et je passe en ORANGE
  temp0=millis();
  etatVe=0;
  etatRo=0;
  etatJa=1;
  etatRel = 0;
  etatLeds();

  delay(rebond);//anti rebond soft

  //WHILE3: J'attends deuxiéme appuie sur BP et je surveille tempo < 2s
  while(flag1==0){
    temp1=millis();
    etatBp=!digitalRead(inPinBP);
    tempo=temp1-temp0;
    if (tempo>1999){
      flag1=1;
    }
    if (tempo<2001 && etatBp==1){
      flag1=1;
    }
  }

  delay(rebond);//anti rebond soft

  if (etatBp==1){
    //WHILE4: Jattend qu'on relache le BP
    while(etatBp==1){
      etatBp=!digitalRead(inPinBP);
    }
    //Je mets en route le moteur
    marcheMoteur();
  }

  delay(rebond);//anti rebond soft

  //J'attend qu'on relache le Fdc
  while(etatFdc==1){
    etatFdc=!digitalRead(inPinFdc);
  }

  //Je réinitialise ma machine
  flag1=0;
  etatBp=0;
  etatFdc=0;
  etatVe=0;
  etatRo=1;
  etatJa=0;
  etatRel=0;
  etatLeds();
}