#include <ESP32Servo.h>
#include <IRremote.hpp>

#define IR_RECEIVE_PIN 15
#define SERVO_PIN 18

Servo myServo;
int sudutSekarang = 90; // Mulai dari posisi tengah

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // Inisialisasi servo
  ESP32PWM::allocateTimer(0);
  myServo.setPeriodHertz(50);
  myServo.attach(SERVO_PIN);
  myServo.write(sudutSekarang);
  
  // Mulai penerima IR
  IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);
  
  Serial.println("ESP32 Servo Control dengan IR Remote siap");
}

void loop() {
  if (IrReceiver.decode()) {
    Serial.printf("Kode IR diterima: 0x%08X\n", IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData);
    
    switch(IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData) {
      case 0xFD02FF00:  // Tombol "+"
        sudutSekarang = min(sudutSekarang + 1, 180);
        break;
      case 0x6798FF00:  // Tombol "-"
        sudutSekarang = max(sudutSekarang - 1, 0);
        break;
      default:
        // Kode lain, abaikan
        break;
    }
    
    myServo.write(sudutSekarang);
    Serial.printf("Sudut servo sekarang: %d\n", sudutSekarang);
    
    IrReceiver.resume();
  }
  
  delay(50);  // Sedikit delay untuk stabilitas
}