#include <IRremote.h>
#include <Stepper.h>

#define IR_RECEIVE_PIN 15
#define STEPS_PER_REVOLUTION 2048  // Sesuaikan dengan spesifikasi motor

// Inisialisasi stepper motor pada pin 12, 14, 27, 26
Stepper myStepper(STEPS_PER_REVOLUTION, 12, 14, 27, 26);

int currentPosition = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // Mulai penerima IR
  IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);
  
  // Set kecepatan awal stepper (dalam RPM)
  myStepper.setSpeed(3);
  
  Serial.println("Stepper Motor Control dengan IR Remote siap");
}

void loop() {
  if (IrReceiver.decode()) {
    Serial.printf("Kode IR diterima: 0x%08X\n", IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData);
    
    switch(IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData) {
      case 0xFD02FF00:  // Tombol "+"
        myStepper.step(STEPS_PER_REVOLUTION / 360);  // Putar 1 derajat searah jarum jam
        currentPosition++;
        break;
      case 0x6798FF00:  // Tombol "-"
        myStepper.step(-STEPS_PER_REVOLUTION / 360);  // Putar 1 derajat berlawanan arah jarum jam
        currentPosition--;
        break;
      default:
        // Kode lain, abaikan
        break;
    }
    
    Serial.printf("Posisi motor sekarang: %d derajat\n", currentPosition);
    
    IrReceiver.resume();
  }
  
  delay(50);  // Delay kecil untuk stabilitas
}