#include <Servo.h>

// Pin konfigurasi
const int TRIG_PIN = 5;
const int ECHO_PIN = 18;
const int SERVO_PIN = 4;

// Objek servo
Servo myServo;

// Fungsi setup
void setup() {
  Serial.begin(115200);  // Inisialisasi serial monitor
  myServo.attach(SERVO_PIN);  // Hubungkan servo ke pin
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);  // Set TRIG sebagai output
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);  // Set ECHO sebagai input

  // Tutup kran pada awal
  myServo.write(0);  // Posisi servo 0 derajat
}

// Fungsi loop
void loop() {
  long duration, distance;

  // Mengaktifkan TRIG untuk mengukur jarak
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // Membaca ECHO
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  
  // Menghitung jarak dalam cm
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Menampilkan jarak ke serial monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Mengontrol servo berdasarkan jarak
  if (distance < 10) {
    myServo.write(180);  // Buka kran (servo penuh)
    Serial.println("Kran Dibuka");
  } else {
    myServo.write(0);    // Tutup kran (servo nol)
    Serial.println("Kran Ditutup");
  }

  delay(500);  // Tunggu setengah detik sebelum mengukur lagi
}