#include <Arduino.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
#include <freertos/queue.h>
#include <DHTesp.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define DHT_PIN 23 // Pin của cảm biến DHT22
#define LDR_PIN 34  // Pin của cảm biến LDR
#define LED_PIN 18  // Pin của LED

// Queue để truyền dữ liệu nhiệt độ và độ ẩm
QueueHandle_t sensorQueue;

// Task 1: Đọc dữ liệu từ cảm biến DHT22
void task1(void *parameter) {
    DHTesp dht;
    dht.setup(DHT_PIN, DHTesp::DHT22);
    
    while (true) {
        TempAndHumidity data = dht.getTempAndHumidity();
        Serial.print("Temp: ");
        Serial.print(data.temperature);
        Serial.print(" °C, Humidity: ");
        Serial.print(data.humidity);
        Serial.println(" %");

        // Gửi dữ liệu vào Queue
        if (xQueueSend(sensorQueue, &data, portMAX_DELAY) != pdTRUE) {
            Serial.println("Failed to send data to queue");
        }

        vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS); // Đợi 2 giây trước khi đọc lại
    }
}

// Task 2: Hiển thị dữ liệu lên LCD
void task2(void *parameter) {
    LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
    lcd.init();
    lcd.backlight();
    
    TempAndHumidity data;

    while (true) {
        // Nhận dữ liệu từ Queue
        if (xQueueReceive(sensorQueue, &data, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
            lcd.clear();
            lcd.setCursor(0, 0);
            lcd.print("Temp: ");
            lcd.print(data.temperature);
            lcd.print(" C");
            lcd.setCursor(0, 1);
            lcd.print("Hum: ");
            lcd.print(data.humidity);
            lcd.print(" %");
        }
    }
}

// Task 3: Đọc dữ liệu từ cảm biến ánh sáng và điều khiển LED
void task3(void *parameter) {
    while (true) {
        int ldrValue = analogRead(LDR_PIN);
        Serial.print("LDR Value: ");
        Serial.println(ldrValue);

        // Kiểm tra giá trị ánh sáng và bật/tắt LED
        if (ldrValue < 1000) { // Mức ánh sáng thấp hơn 1000 Lux
            digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Bật LED
            Serial.println("LED ON");
        } else {
            digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Tắt LED
            Serial.println("LED OFF");
        }

        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // Đợi 1 giây trước khi kiểm tra lại
    }
}

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

    // Tạo Queue
    sensorQueue = xQueueCreate(5, sizeof(TempAndHumidity));

    // Tạo Tasks
    xTaskCreate(task1, "Task 1", 2048, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(task2, "Task 2", 2048, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(task3, "Task 3", 2048, NULL, 1, NULL);
}

void loop() {
    // Loop trống vì FreeRTOS đã quản lý tasks
}