#include <Arduino.h>
#include <DHT.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>

// Define pin constants
#define DHTPIN 4 // Pin cho DHT11
#define LDR_PIN A0 // Pin cho cảm biến ánh sáng
#define LIGHT_THRESHOLD 1000 // Ngưỡng ánh sáng
#define Led_PIN 16
// Initialize DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHT11);
// Initialize LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); 
// Queue để lưu dữ liệu nhiệt độ
QueueHandle_t tempQueue;
// Task Handle
TaskHandle_t Task1Handle;
TaskHandle_t Task2Handle;
TaskHandle_t Task3Handle;
void setup() {
    Serial.begin(9600);
    dht.begin();
    lcd.begin();
    lcd.backlight(); // Bật đèn nền LCD
    pinMode(Led_PIN, OUTPUT);
    // Tạo Queue với kích thước tối đa là 5
    tempQueue = xQueueCreate(5, sizeof(float));
    if (tempQueue == NULL) {
        Serial.println("Failed to create queue.");
        while (1); // Loop indefinitely if queue creation fails
    }
    // Tạo các task
    xTaskCreate(Task1, "Read Temp", 1000, NULL, 1, &Task1Handle);
    xTaskCreate(Task2, "Display Temp", 1000, NULL, 1, &Task2Handle);
    xTaskCreate(Task3, "Check Light", 1000, NULL, 1, &Task3Handle);
}
void loop() {
}
void Task1(void *pvParameters) {
    while (1) {
        // Đọc nhiệt độ từ cảm biến DHT11
        float temperature = dht.readTemperature();
        if (!isnan(temperature)) {
            // Gửi dữ liệu vào Queue
            xQueueSend(tempQueue, &temperature, portMAX_DELAY);
        } else {
            Serial.println("Failed to read temperature.");
        }
        vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS); // Đọc mỗi 2 giây
    }
}
void Task2(void *pvParameters) {
    float receivedTemp;
    while (1) {
        // Nhận dữ liệu từ Queue
        if (xQueueReceive(tempQueue, &receivedTemp, portMAX_DELAY)) {
            // Hiển thị lên LCD
            lcd.clear();
            lcd.setCursor(0, 0);
            lcd.print("Temp: ");
            lcd.print(receivedTemp);
            lcd.print(" C");
        }
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // Cập nhật mỗi giây
    }
}