#include <ESP32Servo.h>

Servo myservo;  // membuat objek servo untuk mengontrol servo
int potPin = 34; // Pin ADC (analog) yang digunakan untuk membaca potensiometer
int val;        // variabel untuk menyimpan nilai dari potensiometer
int pos = 0;    // variabel untuk menyimpan posisi servo

void setup() {
  myservo.attach(18);  // menghubungkan servo ke pin 18
}

void loop() {
  val = analogRead(potPin);             // membaca nilai dari potensiometer (0 - 4095)
  pos = map(val, 0, 4095, 0, 180);      // memetakan nilai potensiometer ke rentang 0 - 180 derajat
  myservo.write(pos);                   // mengatur servo ke posisi yang sesuai dengan potensiometer
  delay(15);                            // jeda 15ms agar servo mencapai posisi yang diinginkan
}