#include <Stepper.h>



 const int pasosRealesPorRevolucion = 2038; // pasos de verdad en una vuelta
 const int pasosPorRevolucion = 6000; // 1 RPM , 6000 pasos / 1 RPM = 100 pasos/ segundo
 Stepper mi_Stepper(pasosPorRevolucion, 2, 3, 4, 5);

 void setup() {
 Serial.begin(115200);
mi_Stepper.setSpeed(1);

 }                          //Alberto Gómez Morillas 


 void loop() {
 mi_Stepper.step(pasosRealesPorRevolucion /4);
 delay(1000);
 mi_Stepper.step(-pasosRealesPorRevolucion/4);
 delay(1000);
 }