const int irPin = 7; // Pin sensor IR
const int ledPin = 13; // Pin LED

void setup() {
  pinMode(irPin, INPUT); // IR sebagai input
    pinMode(ledPin, OUTPUT); // LED sebagai output
      Serial.begin(9600); // Memulai komunikasi serial
      }

      void loop() {
        int irState = digitalRead(irPin); // Membaca kondisi sensor IR

          if (irState == LOW) { // Jika sensor mendeteksi objek (LOW berarti objek terdeteksi)
              digitalWrite(ledPin, HIGH); // Menyalakan LED
                  Serial.println("Objek terdeteksi!");
                    } else {
                        digitalWrite(ledPin, LOW); // Mematikan LED jika tidak ada objek
                          }

                            delay(100); // Delay untuk stabilitas pembacaan sensor
                            }