#include <Servo.h>
#define pinServo 3
Servo myServo;
float pos = 0.0;
float step = 1.5;
void setup() {
  pinMode(pinServo, OUTPUT);
  pinMode(A1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(A2, INPUT_PULLUP);
  myServo.attach(pinServo);
  myServo.write(pos);
}

void loop() {
  if (!digitalRead(A1)) {
    if (pos>0) {
      pos -= step;
      myServo.write(pos);
      delay(5);
    } else {
      tone(5, 1500, 100);
    }
  }
  if (!digitalRead(A2)) {
    if (pos<180) {
      pos += step;
      myServo.write(pos);
      delay(5);
    } else {
      tone(5,800,100);
    }
  }
}