#include <Servo.h>
#define pinServo 3
Servo myServo;
float pos = 0.0;
float step = 1.0;
void setup() {
  pinMode(pinServo, OUTPUT);
  pinMode(A1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(A2, INPUT_PULLUP);
  myServo.attach(pinServo);
  myServo.write(pos);
}

void loop() {
  if (digitalRead(A1)) {
    if (pos>0) {
     pos -= step;
     myServo.write(pos);
     delay(5);
   }
  }
  if (!digitalRead(A2)) {
    if (pos<180) {
      pos += step;
      myServo.write(pos);
      delay(5);
    }
  }
}