// Perintah library agar bisa menggunakan LCD I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Menginisialisasi alamat LCD ke 0x27 untuk layar 16 kolom dan 2 baris
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

// Menginisialisasi letak pin
int sensorPir = 5;
int statusPir = 0; // status sensor PIR 0 == LOW, 1 == HIGH
int ledRed = 13;
int ledYellow = 11;
int ledGreen = 9;
int buzzerPin = 7;

// Kode dibawah hanya akan dijalankan sekali saja
void setup() {
  /*
  Serial.begin().
  perintah agar bisa menampilkan teks ke layar komputer

  Kecepatan untuk transfer data yang dipakai adalah 9600bps(bit per second)
  */
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Sistem Deteksi Gerak");
  Serial.println("Rahmat");

  lcd.init();                     // Menghidupkan lcd
  lcd.backlight();                // Menghidupkan lampu lcd
  lcd.setCursor(0,0);             // memindah penulisan ke kolom 0 baris 0
  lcd.print("     Sistem     ");  // Menampilkan teks ke layar LCD
  lcd.setCursor(0,1);             // memindah penulisan ke kolom 0 baris 1
  lcd.print("  Deteksi Gerak ");

  // Menahan eksekusi kode selanjutnya agar layar tampil sebentar
  delay(1000); //1 Detik == 1000 ms(millisecond)

  /*
  pinMode() adalah fungsi untuk menentukan
  pin yang akan digunakan sebagai input atau output. */
  pinMode(sensorPir, INPUT);
  pinMode(ledRed, OUTPUT);
  pinMode(ledYellow, OUTPUT);
  pinMode(ledGreen, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

// Kode dibawah akan dijalankan terus-menerus
void loop() {
  // digitalRead() adalah fungsi untuk membaca input Digital.
  statusPir = digitalRead(sensorPir); 
  if(statusPir == HIGH){
    /*
    digitalWrite() adalah fungsi untuk menentukan
    nilai positif(HIGH) atau negatif(LOW) pada Output Digital.

    Pada lampu led ini high berarti hidup dan low berarti mati.*/
    digitalWrite(ledGreen, LOW);

    // Hidupkan buzzer dengan frekuensi 500 Hz
    tone(buzzerPin, 500);
    
    // Menghapus teks di layar lcd
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(" Sensor Gerakan  ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("  Ada Gerakan");

    Serial.println("Ada Gerakan");

    /*
    Kode dibawah digunakan untuk membuat Lampu merah berkedip bergantian
    sebanyak 10 kali dengan fungsi for.
    */
    for(int i = 1; i <= 10;i++){
      if(i % 2 != 0){
        // membuat lampu led 1 menyala, jika nilai 'i' ganjil
        digitalWrite(ledRed, HIGH);
      }else{
        // membuat lampu led 2 menyala, jika nilai 'i' genap
        digitalWrite(ledYellow, HIGH);
      }
      // membuat lampu menyala beberapa saat dan tidak instan
      delay(250);
      // Ini akan mematikan lampu led
      digitalWrite(ledRed, LOW);
      digitalWrite(ledYellow, LOW); 
    }
    // fungsi untuk mematikan buzzer
    noTone(buzzerPin);
  }else{
    digitalWrite(ledRed, LOW);
    digitalWrite(ledYellow, LOW);
    digitalWrite(ledGreen, HIGH);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(" Sensor Gerakan  ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(" Tiada Gerakan");
    Serial.println("Tidak Ada Gerakan");
  }
  // Jarak waktu antar eksekusi kode atau deteksi sensor
  delay(1000); // 1 Detik == 1000 ms(millisecond)
}