#include <ESP32Servo.h>
#include <IRremote.h>

#define SERVO_PIN 14     
#define IR_PIN 12       
Servo myservo;

int pos = 90;  // Posisi awal servo (90 derajat)
int step = 1;  // Langkah perubahan sudut (1 derajat)

IRrecv receiver(IR_PIN);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  myservo.attach(SERVO_PIN);
  myservo.write(pos);  // Mulai dari posisi 90 derajat
  
  receiver.enableIRIn(); // Mulai menerima sinyal IR
}

void loop() {
  if (receiver.decode()) {
    int command = receiver.decodedIRData.command;
    
  
    switch (command) {
      case 2:  // Kode untuk tombol "+"
        pos = constrain(pos + step, 0, 180);  // Tambahkan sudut 1 derajat, maksimum 180
        Serial.println("Tombol '+' ditekan");
        break;

      case 154:  // Kode untuk tombol "-"
        pos = constrain(pos - step, 0, 180);  // Kurangi sudut 1 derajat, minimum 0
        Serial.println("Tombol '-' ditekan");
        break;

      default:
      
        Serial.println("Tombol lain ditekan");
        break;
    }

    myservo.write(pos);  // Perbarui posisi servo
    Serial.print("Posisi servo: ");
    Serial.println(pos);

    receiver.resume(); // Terima sinyal berikutnya
  }
}