#include <Servo.h> //library servo
Servo myservo; // membuat variabel servo untuk dikendalikan
int pos = 0; // deklarasi variabel untuk posisi sudut
void setup()
{
  myservo.attach(9); //deklarasi servo pada pin 9
}

void loop()
{
  for(pos =0; pos < 180; pos+=1) // perulangan untuk posisi 0 sampai derajat 180 derajat
 { // step setiap 1 derajat
  myservo.write(pos); // memerintahkan servo ke posisi derajat sesuai nilai variabel pos
  delay(15); // menunggu 15 milidetik
 }
for(pos=180; pos>=1; pos-=1) // perulangan untuk posisi 180 sampai 0 derajat
 {
  myservo.write(pos); // memerintahkan servo ke posisi derajat sesuai nilai variabel pos
  delay(15); // menunggu 15 milidetik

 }
}