int triggerPin= 1;
int echoPin= 2;
long cm = 0;

long leeDistancia(int triggerPin, int echoPin)
{
 pinMode(triggerPin, OUTPUT); // Borra el trigger
 digitalWrite(triggerPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(triggerPin, HIGH); // activa el trigger durante 10 microsegundos
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(triggerPin, LOW);
 pinMode(echoPin, INPUT);
 return pulseIn(echoPin, HIGH); // lee la anchura del pulso en microsegundos
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}



void loop() {
  cm = leeDistancia(triggerPin, echoPin)*400/23528;
  Serial.println(cm);
  delay(1000);
}