//Bibliothèque :
#include <Servo.h> //Ajoute la librairie Servo

//servo1 :
Servo servo1;    //Déclare un nouveau servomoteur nommé servo1
int pos = 0;     //Position initiale du servo
#define PAUSE 3000 //Symbolise la pause en ms entre chaque mouvements du servo
#define MIN  500 // Position 0° en microseconde 
#define MAX  500 // Position 180° en microseconde

void setup() 
{
  servo1.attach(9, MIN , MAX); //Attache servo1 au pin 9 avec MIN et MAX les extrêmes en 
}

void loop() 
{
    servo1.write(0);    // on va à 0°
    delay(PAUSE);       // On attend 3000ms = 3s 
    servo1.write(90);  // on va à 180°
    delay(PAUSE);
    servo1.write(0);    // on va à 0°
    delay(PAUSE);       // On attend 3000ms = 3s
     servo1.write(90);  // on va à 180°
    delay(PAUSE);
    servo1.write(0);    // on va à 0°
    delay(PAUSE);       // On attend 3000ms = 3s       
}