#include <Stepper.h>  

const int stepsPerRevolution = 200;  // Jumlah langkah yang diperlukan untuk satu putaran penuh (360 derajat) pada motor stepper


Stepper stepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

int preValue = 0;  // Variabel untuk menyimpan nilai sebelumnya dari potensiometer

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // Memulai komunikasi serial dengan baud rate 9600

  stepper.setSpeed(50);  // Mengatur kecepatan motor stepper

  pinMode(A0, INPUT);  // Mengatur pin A0 sebagai input
}

void loop() {
  // Membaca nilai dari potensiometer dan memetakan nilai tersebut dari 0-1023 menjadi 0-200 (jumlah langkah stepper)
  int value = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 200);
  
  // Menghitung derajat rotasi dari motor stepper dan menampilkannya di Serial Monitor
  Serial.println("Derajat: " + String(abs(map(value, 0, 200, 0, 360))));

  // Menggerakkan motor stepper dengan perbedaan antara nilai potensiometer saat ini dan nilai sebelumnya
  stepper.step(value - preValue);
  
  preValue = value;  // Menyimpan nilai potensiometer saat ini sebagai nilai sebelumnya untuk perbandingan di langkah berikutnya
}