#include <IRremote.h>  
#include <Stepper.h>   

#define PIN_RECEIVER 12  
IRrecv receiver(PIN_RECEIVER);  

const int stepsPerRevolution = 200;  
Stepper stepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); 
int preValue = 0;  // Variabel untuk menyimpan nilai sebelumnya dari langkah motor
int value;  
void setup() {
  Serial.begin(115200); 
  receiver.enableIRIn(); 
  stepper.setSpeed(50);  // Mengatur kecepatan motor stepper
}

void loop() {
  if (receiver.decode()) {  
    int key_value = translateIR();  // Menerjemahkan sinyal IR menjadi kode tombol

    receiver.resume();  // Bersihkan buffer penerimaan IR untuk menerima sinyal baru

    // Jika kode tombol yang diterima adalah 2 "+", maka tingkatkan nilai posisi motor
    if (key_value == 99) {  
      value++;  // Naikkan posisi stepper
      if (value >= 180) {  // Batas maksimum untuk posisi motor adalah 180 langkah
        value = 180;
      }
    }
    
    // Jika kode tombol yang diterima adalah 152 "-" , maka turunkan nilai posisi motor
    if (key_value == 88) {  
      value--;  // Turunkan posisi stepper
      if (value <= 0) {  // Batas minimum untuk posisi motor adalah 0 langkah
        value = 0;
      }
    }
  }

  Serial.println("Derajat: " + String(abs(map(value, 0, 200, 0, 360))));

  // Gerakkan motor stepper dengan perbedaan antara nilai sekarang dan nilai sebelumnya
  stepper.step(value - preValue);
  
  // Simpan nilai saat ini sebagai nilai sebelumnya untuk perhitungan berikutnya
  preValue = value;
}

int translateIR() {
  // Menerjemahkan kode IR yang diterima menjadi angka atau perintah
  switch (receiver.decodedIRData.command) {
    case 2: return 99;  
    case 152: return 88; 
    default: return -1;  
  }
}