//E6. Sistema de Riego Automático
//Diseñar e implementar un sistema de riego automático que controle
//una bomba de agua en función de la lectura de humedad del suelo. 
//El sistema deberá ser capaz de medir la humedad utilizando un sensor 
//conectado al ADC del ESP32 y ajustar la cantidad de agua suministrada a 
//las plantas mediante el control de la velocidad de la bomba a través 
//de PWM. El sistema debe activarse automáticamente cuando el nivel 
//de humedad del suelo caiga por debajo de un umbral predefinido por el 
//usuario y desactivarse cuando se alcance un nivel óptimo de humedad.
#include "DHTesp.h"
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Keypad.h>

const int DHT_PIN = 26;
const int led = 14;

DHTesp dhtSensor;

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64 

Adafruit_SSD1306 oled(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);

// Variables para los umbrales de humedad
int umb = 30; // Humedad mínima inicial
int opt = 60; // Humedad óptima inicial
int a = 1;

// Teclado de entrada
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};

byte rowPins[ROWS] = {19, 18, 5, 17};
byte colPins[COLS] = {16, 4, 0, 2};

Keypad teclado = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

// Variables para el menú
int opcionSeleccionada = 0;
int menu = 1;
int temp = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  dhtSensor.setup(DHT_PIN, DHTesp::DHT22);
  pinMode(led, OUTPUT);
 // initialize OLED display with I2C address 0x3C
  if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
    Serial.println(F("failed to start SSD1306 OLED"));
    while (1);
  }
  delay(2000);
  oled.clearDisplay();
}

void loop() {
  int b = 0;
  while (b == 0) {
    int opci = opcion();
    if (opci == 1) {
      oled.println("Usted Selecciono la opcion 1. ");
      delay(1000);
      cleandisplay();
      oled.println("Ingrese la Humedad Mínima: ");
      int umb = ingresarvalor();
    }
    else if (opci == 2) {
      oled.println("Usted Selecciono la opcion 2. ");
      delay(1000);
      cleandisplay();
      oled.println("Ingrese la Humedad Optima: ");
      int opt = ingresarvalor();
    }
    else if (opci == 3) {
      oled.println("Usted Selecciono la opcion 3. ");
      delay(1000);
      cleandisplay();
      oled.println("Ingrese el tiempo en Segundos: ");
      int temp = ingresarvalor();
    }
    else if (opci == 4) {
      oled.println("Saliendo.. ");
      delay(1000);
      cleandisplay();
      b = 1;
    }    
  }
  Riego();

}

void mostrarMenu() {
  cleandisplay();
  oled.println("1. Set Hum Minima");
  oled.println("2. Set Hum Optima");
  oled.println("3. Control Temporizado");
  oled.println("4. Detener Sistema");
  oled.display();
}

void Riego() {
  int hum = dhtSensor.getHumidity();
  if (hum < umb & a == 1) {
    delay(temp*1000);
    digitalWrite(led,HIGH);
    Serial.print("La humedad es de: ");
    Serial.println(hum);
    Serial.println("Riego Encendido.");
    a = 0;
  }
  else if (hum >= opt & a == 0) {
    delay(temp*1000);
    digitalWrite(led,LOW);
    Serial.print("La humedad es de: ");
    Serial.println(hum);
    Serial.println("Riego Apagado.");
    a = 1;
  }
}

int ingresarvalor() {
  String valor = "";
  char tecla;
  while (true) {
    tecla = teclado.getKey();
    if (tecla) {
      if (tecla == '#') { // Fin de ingreso
        break;
      }
      valor += tecla;
      oled.setCursor(0, 20);
      oled.display();
    }
  }
  return valor.toInt();
}

int opcion() {
  while (true){
    mostrarMenu();
    int opc = ingresarvalor();
    cleandisplay();
    if (opc == 1) {
      return opc;
      break;
    }
    else if (opc == 2) {
      return opc;
      break;
    }
    else if (opc == 3) {
      return opc;
      break;
    }
    else if (opc == 4) {
      return opc;
      break;
    }
    else {
      oled.println("Opcion incorrecta");
    }
  }
}

void cleandisplay() {
  oled.clearDisplay();
  oled.setTextSize(1);
  oled.setTextColor(WHITE);
  oled.setCursor(0, 0);
}