#include <ESP32Servo.h>
int SERVO_PIN =26;
Servo servoMotor;

void setup() {
  servoMotor.attach(SERVO_PIN);
}

void loop() {
  for(int pos=0;pos<=180;pos++){
    servoMotor.write(pos);
    delay(15);
  }

  for(int pos=180;pos>=0;pos--){
    servoMotor.write(pos);
    delay(15);
  }
}