#Importamos modulos basicos 
from machine import Pin
from time import sleep, sleep_us

#Declaro el pin de la direccion 
dir_pin = Pin(12, Pin.OUT)
#Declaro el pin de control de pasos 
step_pin=Pin(14, Pin.OUT)

#Defino una funcion para controlar el movimiento del motor 
def mover(direc, pasos, espera, accel):
    dir_pin.value(direc)
    pasos = abs(pasos)
    #Uso de un ciclo para mover el motor
    for i in range(pasos):
        step_pin.value(1)
        sleep_us(espera)
        step_pin.value(0)
        sleep_us(espera)

#Funcion para detener 
def detener():
    step_pin.value(0)

#Ciclo infinito
while True:
    #Giro reloj 
    mover(1, 200, 2000, 5)
    sleep(1)
    #Giro contrario reloj
    mover(0, 200, 2000, 5)
    sleep(1)