#include <ESP32Servo.h>
#define PIN_SENSOR 36
#define PIN_SERVO 26

Servo myServo;

void setup() {

  Serial.begin(115200);
  myServo.attach(PIN_SERVO);
}

void loop() {
  int analogvalue=analogRead(PIN_SENSOR);

  int angulo=map(analogvalue,0,4095,0,180);
  myServo.write(angulo);
  Serial.print(" Valor analogico: ");
  Serial.print(analogvalue);
  Serial.print(" => Angulo: ");
  Serial.print(angulo);
  delay(100); 
}