#include <Servo.h>

Servo serv; 
float pos = 90.0; // объявляем переменную содержащую положение сервы
float step = 1.0; // переменная содержащая шаг отклонения сервы. 1 град.
#define VERT_PIN A0 // пин для вертикального отклонения
#define HORZ_PIN A1 // пин горезонтального
#define SEL_PIN  2 // кнопка
#define Serv_Pin 3 //  value



void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(VERT_PIN, INPUT);
  pinMode(HORZ_PIN, INPUT);
  pinMode(SEL_PIN, INPUT_PULLUP);
  
  serv.attach(Serv_Pin); // инициализируем пин сервы
  serv.write(pos); // выставляем серву в положение pos
}

void loop() {
  
  int horz = analogRead(HORZ_PIN); // получаем сигнал от джойстика
  //int vert = analogRead(VERT_PIN); // получаем сигнал от джойстика
  //bool selPressed = digitalRead(SEL_PIN) == LOW;
 
  if (horz<512) // проверяем не одклонился ли джойстик
  {
    Serial.println("right");
    if (pos>=0.0) // проверяем наше положение и если оно больше 0 выполняем
    {
      serv.write(pos); // перемещаем вал сервы на значение pos
      pos+=step; // уменьшаем значение pos на значение step
      delay(5); // ну и ждем 5 доль сек что бы все это произошло.
    }
  }
    
  if (horz>512) // проверяем не одклонился ли джойстик
  {
    Serial.println("left");
    if (pos<=180.0) // проверяем наше положение и если оно больше 0 выполняем
    {
      serv.write(pos); // перемещаем вал сервы на значение pos
      pos-=step; // уменьшаем значение pos на значение step
      delay(5); // ну и ждем 5 доль сек что бы все это произошло.
    }
  }   

}