#include <Servo.h> // Memanggil library dari servo dengan nama Servo.h

Servo servoku; // Memberikan nama variabel untuk perintah Servo menjadi servoku
int echoPin = 2; // Deklarasi pin echo
int trigPin = 3; // Deklarasi pin trig

void setup() {
  pinMode(echoPin, INPUT); // Setup pin echo sebagai input untuk membaca input dari sensor ultrasonik
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Setup pin trig sebagai output untuk trigger ke ultrasonik untuk memancarkan gelombang ultrasonik
  servoku.attach(5); // Alamat pin dari motor servo (harus terhubung ke pin PWM)
}

float bacaUltrasonik() { // Fungsi untuk membaca jarak pada sensor ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW); // Set trigPin ke low agar gelombang ultrasonik tidak dipancarkan terlebih dahulu
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // Set trigPin ke high untuk memicu sensor ultrasonik memancarkan gelombangnya
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW); // Set trigPin ke low untuk membuat gelombang ultrasonik berhenti dipancarkan
  int durasi = pulseIn(echoPin, HIGH); // Mengecek interval waktu echoPin menerima sinyal high setelah gelombang dipancarkan
  return durasi * 0.034 / 2; // Rumus konversi durasi ultrasonik ke jarak dari rumus dasar t * 340 / 2
}

void loop() {
  float jarak = bacaUltrasonik(); // Memasukkan hasil fungsi bacaUltrasonik ke dalam variabel jarak
  if (jarak <= 150) { // Mengecek apakah ada kereta yang lewat di depan sensor ultrasonik atau tidak
    servoku.write(90); // Perintah membuka palang memposisikan servo di sudut 90 derajat
  } else {
    servoku.write(0); // Perintah menutup portal, memposisikan servo di sudut 0 derajat
  }
}