#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL68qanz-W7" // Template ID
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME  "smart home esp32"   // Template Name

#define BLYNK_PRINT Serial
#include <WiFi.h> // Use WiFi.h for ESP32
#include <BlynkSimpleEsp32.h> // Use BlynkSimpleEsp32.h for ESP32
#include <ESP32Servo.h>

// Token Blynk dan informasi WiFi
char auth[] = "mtOPELEmIJ1MiXjvkVf3ZKiDM3ml1Dci"; // Token autentikasi Blynk
char ssid[] = "Wokwi-GUEST"; // SSID WiFi untuk Wokwi
char pass[] = ""; // Tidak perlu password untuk Wokwi-GUEST

Servo pagarServo;
int pos = 0;

const int gasPin = 5;    // Sensor Gas pada GPIO 5 (D1 pada NodeMCU ESP8266)
const int pirPin = 4;    // Sensor PIR pada GPIO 4 (D2 pada NodeMCU ESP8266)
const int kipasPin = 0;  // Relay Kipas pada GPIO 0 (D3 pada NodeMCU ESP8266)
const int servoPin = 14; // Servo untuk Pagar pada GPIO 14 (D5 pada NodeMCU ESP8266)
const int buzzerPin = 12; // Buzzer pada GPIO 12 (D6 pada NodeMCU ESP8266)
const int lampuPin = 13; // Relay Lampu pada GPIO 13 (D7 pada NodeMCU ESP8266)

bool gasDetected = false;
bool motionDetected = false;

BlynkTimer timer;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);

  pinMode(gasPin, INPUT);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(kipasPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(lampuPin, OUTPUT); // Relay untuk Lampu
  
  pagarServo.attach(servoPin);

  digitalWrite(kipasPin, LOW); // Kipas mati saat awal
  pagarServo.write(0);         // Servo posisi tertutup saat awal
  digitalWrite(buzzerPin, LOW); // Buzzer mati saat awal
  digitalWrite(lampuPin, LOW); // Lampu mati saat awal

  timer.setInterval(1000L, checkSensors);
}

// Fungsi kontrol lampu dari Blynk
BLYNK_WRITE(V3) { // Kontrol lampu melalui Virtual Pin V3
  int lampuState = param.asInt(); // Baca nilai dari Blynk (0 atau 1)
  if (lampuState == 1) {
    digitalWrite(lampuPin, HIGH); // Nyalakan lampu
    Serial.println("Lampu dinyalakan melalui Blynk.");
  } else {
    digitalWrite(lampuPin, LOW); // Matikan lampu
    Serial.println("Lampu dimatikan melalui Blynk.");
  }
}

void checkSensors() {
  // Baca sensor gas
  gasDetected = digitalRead(gasPin);
  
  // Baca sensor PIR
  motionDetected = digitalRead(pirPin);

  if (gasDetected) {
    Serial.println("Gas terdeteksi! Menyalakan kipas dan alarm.");
    digitalWrite(kipasPin, HIGH);  // Nyalakan kipas
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // Nyalakan buzzer (alarm)
    Blynk.logEvent("gas_detected", "Bahaya! Gas terdeteksi!");  
  } else {
    digitalWrite(kipasPin, LOW);   // Matikan kipas
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);  // Matikan buzzer
  }

  if (motionDetected) {
    Serial.println("Gerakan terdeteksi! Membuka pagar.");
    bukaPagar();  // Buka pagar
    Blynk.logEvent("motion_detected", "Gerakan terdeteksi, pagar terbuka.");  
  } else {
    tutupPagar();  // Tutup pagar
  }

  // Update status ke Blynk
  Blynk.virtualWrite(V1, gasDetected);    // Update status gas ke Blynk
  Blynk.virtualWrite(V2, motionDetected); // Update status PIR ke Blynk
}

void bukaPagar() {
  for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) {
    pagarServo.write(pos);
    delay(15);
  }
}

void tutupPagar() {
  for (pos = 90; pos >= 0; pos -= 1) {
    pagarServo.write(pos);
    delay(15);
  }
}

void loop() {
  Blynk.run();
  timer.run();
}