#include <Servo.h>
#define pinServo 3
#define pinT1 A1
#define pinT2 A2
Servo myServo;
float pos = 0.0;
float step = 1.5;
void setup() {
  pinMode(pinServo, OUTPUT);
  pinMode(pinT1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinT2, INPUT_PULLUP);
  myServo.attach(pinServo);
  myServo.write(pos);
}
void loop() {
  if (!digitalRead(pinT1)) {
    if (pos>0) {
      pos -= step;
      myServo.write(pos);
      delay(10);
    } else {
      tone(4,1000,100);
    }
  }
  if (!digitalRead(pinT2)) {
    if (pos<180) {
      pos += step;
      myServo.write(pos);
      delay(10);
    } else {
      tone(4,700,50);
    }
  }
}