#include <Servo.h>
#define pinKiri A1
#define pinKanan A2
#define pinServo 9

Servo arm; 
float pos = 0.0; 
float step = 1.0; 

void setup()
{
  pinMode(pinKiri, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinKanan, INPUT_PULLUP);
  arm.attach(pinServo);
  arm.write(pos);
}

void loop()
{
  if (!digitalRead(pinKiri))  {
    if (pos>0) {
      arm.write(pos); 
      pos-=step; 
      delay(5);
    } else {
      tone(A0, 900, 200);
    }
  }


  if (!digitalRead(pinKanan)) {
    if (pos<180) 
    {
      arm.write(pos); 
      pos+=step; 
      delay(5); 
    } else {
      tone(A0, 1500, 200);
    }
  }
}