const int trigPin = 9;  // Pin trig untuk sensor HC-SR04
const int echoPin = 10; // Pin echo untuk sensor HC-SR04
const int ledPin = 13;  // Pin LED

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  // Set trig pin sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT);   // Set echo pin sebagai input
  pinMode(ledPin, OUTPUT);    // Set LED pin sebagai output
  Serial.begin(9600);         // Mulai komunikasi serial
}

void loop() {
  long duration, distance;

  // Mengirimkan sinyal ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Menghitung durasi sinyal kembali
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak
  distance = (duration * 0.0343) / 2; // Menghitung jarak dalam cm

  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Hidupkan LED jika jarak kurang dari 20 cm
  if (distance < 20) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Hidupkan LED
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // Matikan LED
  }

  delay(500); // Delay untuk stabilitas pembacaan
}