// Definir los pines para los semáforos
int semaforo1Rojo = 2, semaforo1Amarillo = 3, semaforo1Verde = 4;
int semaforo2Rojo = 5, semaforo2Amarillo = 6, semaforo2Verde = 7;
int semaforo3Rojo = 8, semaforo3Amarillo = 9, semaforo3Verde = 10;
int semaforo4Rojo = 11, semaforo4Amarillo = 12, semaforo4Verde = 13;

// Definir tiempos para cada luz en milisegundos
unsigned long tiempoVerde = 5000;   // 5 segundos en verde
unsigned long tiempoAmarillo = 2000; // 2 segundos en amarillo
unsigned long tiempoRojo = 7000;    // 7 segundos en rojo

void setup() {
  // Configurar los pines como salida para cada semáforo
  pinMode(semaforo1Rojo, OUTPUT);
  pinMode(semaforo1Amarillo, OUTPUT);
  pinMode(semaforo1Verde, OUTPUT);
  
  pinMode(semaforo2Rojo, OUTPUT);
  pinMode(semaforo2Amarillo, OUTPUT);
  pinMode(semaforo2Verde, OUTPUT);
  
  pinMode(semaforo3Rojo, OUTPUT);
  pinMode(semaforo3Amarillo, OUTPUT);
  pinMode(semaforo3Verde, OUTPUT);
  
  pinMode(semaforo4Rojo, OUTPUT);
  pinMode(semaforo4Amarillo, OUTPUT);
  pinMode(semaforo4Verde, OUTPUT);
  
  // Inicializar todos los semáforos en rojo
  todosRojo();
}

void loop() {
  // Ciclo del semáforo 1
  cambiarSemaforo(semaforo1Verde, semaforo1Amarillo, semaforo1Rojo);
  
  // Ciclo del semáforo 2
  cambiarSemaforo(semaforo2Verde, semaforo2Amarillo, semaforo2Rojo);
  
  // Ciclo del semáforo 3
  cambiarSemaforo(semaforo3Verde, semaforo3Amarillo, semaforo3Rojo);
  
  // Ciclo del semáforo 4
  cambiarSemaforo(semaforo4Verde, semaforo4Amarillo, semaforo4Rojo);
  
}

void todosRojo() {
  // Poner todos los semáforos en rojo
  digitalWrite(semaforo1Rojo, HIGH);
  digitalWrite(semaforo1Amarillo, LOW);
  digitalWrite(semaforo1Verde, LOW);
  
  
  digitalWrite(semaforo2Rojo, HIGH);
  digitalWrite(semaforo2Amarillo, LOW);
  digitalWrite(semaforo2Verde, LOW);
  
  
  digitalWrite(semaforo3Rojo, HIGH);
  digitalWrite(semaforo3Amarillo, LOW);
  digitalWrite(semaforo3Verde, LOW);
  
  
  digitalWrite(semaforo4Rojo, HIGH);
  digitalWrite(semaforo4Amarillo, LOW);
  digitalWrite(semaforo4Verde, LOW);
  
}

void cambiarSemaforo(int verde, int amarillo, int rojo) {
  // Ciclo del semáforo: de rojo a verde, luego amarillo, y vuelta a rojo
  
  // Cambiar de rojo a verde
  digitalWrite(rojo, LOW);
  digitalWrite(verde, HIGH);
  delay(5000); // Mantener el verde
  
  // Cambiar de verde a amarillo
  digitalWrite(verde, LOW);
  digitalWrite(amarillo, HIGH);
  delay(5000); // Mantener el amarillo
  
  // Cambiar de amarillo a rojo
  digitalWrite(amarillo, LOW);
  digitalWrite(rojo, HIGH);
  delay(2000); // Mantener el rojo (mientras los otros semáforos cambian)
}