// Definisikan pin
const int dirPin = 8;    // Pin untuk arah
const int stepPin = 9;   // Pin untuk langkah
// Jumlah langkah per putaran motor
const int stepsPerRevolution = 200;
void setup() {
  // Atur pin sebagai output
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
}
void loop() {
  // Putar motor 90 derajat ke kanan
  digitalWrite(dirPin, HIGH); // Set arah ke kanan
  for(int x = 0; x < stepsPerRevolution / 4; x++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(1000); // Atur kecepatan motor
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
  delay(1000); // Jeda 1 detik
  // Ulangi putaran 90 derajat ke kanan
  for(int x = 0; x < stepsPerRevolution / 4; x++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
  delay(1000); // Jeda 1 detik
  // Putar motor 180 derajat ke kiri
  digitalWrite(dirPin, LOW); // Set arah ke kiri
  for(int x = 0; x < stepsPerRevolution / 2; x++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
  delay(1000); // Jeda 1 detik
  // Ulangi putaran 180 derajat ke kiri
  for(int x = 0; x < stepsPerRevolution / 2; x++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }
  delay(1000); // Jeda 1 detik
}