#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "freertos/task.h"

//Define os pinos do LCD
#define LCD_RS 18
#define LCD_E 5
#define LCD_D7 25
#define LCD_D6 26
#define LCD_D5 27
#define LCD_D4 14

char *teste = "Temperatura: ";

// Função para enviar meio byte (nibble)
void lcd_send_nibble(uint8_t nibble) {
    gpio_set_level(LCD_D4, (nibble >> 0) & 0x01);
    gpio_set_level(LCD_D5, (nibble >> 1) & 0x01);
    gpio_set_level(LCD_D6, (nibble >> 2) & 0x01);
    gpio_set_level(LCD_D7, (nibble >> 3) & 0x01);
}

// Função para enviar comandos ao LCD
void lcd_send_command(uint8_t cmd) {
    gpio_set_level(LCD_RS, 0);  // Comando (RS=0)

// Enviar o nibble superior (4 bits mais altos)
    lcd_send_nibble(cmd >> 4);
    gpio_set_level(LCD_E, 1);   // Pulso de Enable
    vTaskDelay(1 / portTICK_PERIOD_MS);
    gpio_set_level(LCD_E, 0);

     // Enviar o nibble inferior (4 bits mais baixos)
    lcd_send_nibble(cmd);
    gpio_set_level(LCD_E, 1);   // Pulso de Enable
    vTaskDelay(1 / portTICK_PERIOD_MS);
    gpio_set_level(LCD_E, 0);

}

// Função para enviar dados (caracteres) ao LCD
void lcd_send_data(uint8_t data) {
    gpio_set_level(LCD_RS, 1);  // Dado (RS=1)

    // Enviar o nibble superior (4 bits mais altos)
    lcd_send_nibble(data >> 4);
    gpio_set_level(LCD_E, 1);   // Pulso de Enable
    vTaskDelay(1 / portTICK_PERIOD_MS);
    gpio_set_level(LCD_E, 0);

    // Enviar o nibble inferior (4 bits mais baixos)
    lcd_send_nibble(data);
    gpio_set_level(LCD_E, 1);   // Pulso de Enable
    vTaskDelay(1 / portTICK_PERIOD_MS);
    gpio_set_level(LCD_E, 0);
}

// Função de inicialização do LCD
void lcd_init() {
    // Configurar os pinos GPIO como saída
    gpio_set_direction(LCD_RS, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(LCD_E, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(LCD_D4, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(LCD_D5, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(LCD_D6, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(LCD_D7, GPIO_MODE_OUTPUT);

    // Inicialização do LCD em modo 4-bit
    lcd_send_command(0x33);  // Sequência inicial
    lcd_send_command(0x32);  // Configurar para 4 bits
    lcd_send_command(0x28);  // Função: 4 bits, 2 linhas, 5x8 pontos
    lcd_send_command(0x0C);  // Display ligado, cursor desligado
    lcd_send_command(0x06);  // Modo de incremento do cursor
    lcd_send_command(0x01);  // Limpar display
    vTaskDelay(5 / portTICK_PERIOD_MS);  // Aguardar
}

int returnString(char *teste) {
    int i = 0;

    while (teste[i] != '\0') {  // Continue enquanto não encontrar o caractere nulo
        i++;                    // Incrementa o contador
    }

    return i;                  // Retorna o número de letras
}

void sendValorTemperatura(char *valor_string_sensor){

char *valor_funcao = valor_string_sensor; //guarda o endereço no ponteiro 
int cont = 0;

/* obs: quando o ponteiro tem *nome = o conteudo !!
quando o ponteiro não tem nome = endereço !!!*/

while( *valor_funcao != '\0'){

  lcd_send_data(*valor_funcao); //envia o byte 

  valor_funcao++; //incrementa o endereço do ponteiro para ir pro próximo endereço
  

}

for(int i =0; i<=1;i++){

  lcd_send_command(0x10);  // Comando para mover o cursor para a esquerda duas vezes 
}


}

void nameTemperatura(){

  int cont = returnString(teste); // Conta os caracteres

// Envia a palavra "Temperatura" para o LCD de trás para frente
for (int i = 0; i < cont; i++) {
        lcd_send_data(teste[i]);  // Enviar o código ASCII da letra
    }
    
}


void app_main() {

int valor_temp_sensor = 0; //declaração da variavel que recebe o valor de leitura
char valor_string_sensor [3]; //variavel que armazena em cada byte o endereço da conversão do inteiro 
lcd_init();  // Inicializar o LCD
lcd_send_command(0x80);  // Posicionar o cursor no início
nameTemperatura(); // coloca temperatura na tela
  


// Loop infinito
    while (1) {

        valor_temp_sensor = 23; //simula um valor que será obtido pelo sensor

        //scanf("%d", &valor_temp_sensor);  // Lê a temperatura do usuário

        sprintf(valor_string_sensor, "%d", valor_temp_sensor); //converte o valor inteiro para string

        sendValorTemperatura(valor_string_sensor);

        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);  // Apenas para manter o programa rodando

    }
}