#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Definisikan alamat I2C LCD
const int lcdAddr = 0x27;

// Inisialisasi objek LiquidCrystal_I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(lcdAddr, 20, 4);

// Definisikan pin untuk lampu merah, kuning, hijau
const int pinMerah = 2;
const int pinKuning = 3;
const int pinHijau = 4;

// Definisikan durasi menyala untuk lampu merah, kuning, hijau
const unsigned long durasiMerah = 120000; // 120 detik
const unsigned long durasiKuning = 60000; // 60 detik
const unsigned long durasiHijau = 160000; // 160 detik

void setup() {
  // Inisialisasi LCD
    lcd.init();
      lcd.backlight();
        
          // Inisialisasi pin untuk lampu merah, kuning, hijau sebagai output
            pinMode(pinMerah, OUTPUT);
              pinMode(pinKuning, OUTPUT);
                pinMode(pinHijau, OUTPUT);
                }

                void loop() {
                  // Menyala lampu merah dan tampilkan teks "Berhenti"
                    digitalWrite(pinMerah, HIGH);
                      displayText("Berhenti        ");
                        delay(durasiMerah);
                          digitalWrite(pinMerah, LOW);
                            
                              // Menyala lampu kuning dan tampilkan teks "Hati-hati"
                                digitalWrite(pinKuning, HIGH);
                                  displayText("Hati-hati      ");
                                    delay(durasiKuning);
                                      digitalWrite(pinKuning, LOW);
                                        
                                          // Menyala lampu hijau dan tampilkan teks "Berjalan"
                                            digitalWrite(pinHijau, HIGH);
                                              displayText("Berjalan       ");
                                                delay(durasiHijau);
                                                  digitalWrite(pinHijau, LOW);
                                                    
                                                      // Tampilkan running text "Berhenti, Hati-hati, dan Berjalan"
                                                        displayRunningText("Berhenti, Hati-hati, dan Berjalan");
                                                        }

                                                        // Fungsi untuk menampilkan teks di LCD
                                                        void displayText(String text) {
                                                          lcd.setCursor(0, 0);
                                                            lcd.print(text);
                                                            }

                                                            // Fungsi untuk menampilkan running text
                                                            void displayRunningText(String text) {
                                                              String displayText = text + "                "; // Tambahkan spasi untuk scrolling
                                                                for (int i = 0; i < displayText.length() - 20; i++) {
                                                                    lcd.setCursor(0, 3);
                                                                        lcd.print(displayText.substring(i, i + 20)); // Tampilkan 20 karakter
                                                                            delay(500); // Delay untuk kecepatan scroll yang lebih lambat
                                                                              }
                                                                                delay(1000); // Delay sebelum memulai siklus lagi
                                                                                }