#include <Servo.h>

// Deklarasi objek servo
Servo myservo;

// Pin definisi sensor jarak
const int trigPin = 7;
const int echoPin = 6;

void setup() {
  // Inisialisasi pin servo
  myservo.attach(9);
  
  // Inisialisasi pin sensor jarak
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  
  // Inisialisasi komunikasi serial
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Mengambil nilai jarak dari sensor HC-SR04
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Membaca lama durasi sinyal kembali
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Menghitung jarak (dalam cm)
  distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // Menampilkan jarak pada serial monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  // Logika kontrol servo
  if (distance > 10) {
    // Menghitung penambahan derajat berdasarkan jarak
    int angle = (distance - 10) / 2 * 10;
    
    // Membatasi sudut maksimal pada 180 derajat
    if (angle > 180) {
      angle = 180;
    }
    
    // Menggerakkan servo sesuai sudut
    myservo.write(angle);
    
    // Menampilkan sudut pada serial monitor
    Serial.print("Sudut Servo: ");
    Serial.println(angle);
  } else {
    // Jika jarak <= 10 cm, servo tetap pada posisi awal (0 derajat)
    myservo.write(0);
    Serial.println("Servo di posisi 0 derajat");
  }
  
  // Penundaan sementara sebelum pembacaan berikutnya
  delay(500);
}