#include <WiFi.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <ESP32Servo.h>  // Ganti dengan ESP32Servo
#include <RTClib.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <UniversalTelegramBot.h>

// Konfigurasi Wi-Fi
const char* ssid = "Your_SSID";
const char* password = "Your_PASSWORD";

// Token Telegram
const char* telegramBotToken = "Your_Bot_Token";
const char* chatID = "Your_Chat_ID";

// Setup untuk sensor suhu DS18B20
#define ONE_WIRE_BUS 4
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

// Setup untuk sensor ultrasonik
#define TRIG_PIN 13
#define ECHO_PIN 12

// Setup untuk servo motor
Servo servo;
#define SERVO_PIN 14

// Setup untuk RTC DS3231
RTC_DS3231 rtc;

// Setup untuk LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Variabel untuk Telegram
WiFiClientSecure client;
UniversalTelegramBot bot(telegramBotToken, client);

// Fungsi untuk mengukur jarak menggunakan sensor ultrasonik
long getUltrasonicDistance() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  long distance = duration * 0.034 / 2; // Hitung jarak dalam cm
  return distance;
}

// Fungsi untuk memberi makan ikan
void feedFish() {
  servo.write(90); // Putar servo untuk memberi makan
  delay(1000);     // Tunggu 1 detik
  servo.write(0);  // Kembalikan servo ke posisi semula
}

// Fungsi untuk mengirim pesan ke Telegram
void sendTelegramMessage(String message) {
  bot.sendMessage(chatID, message, "");
}

void setup() {
  // Setup komunikasi serial
  Serial.begin(115200);

  // Setup Wi-Fi
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Menghubungkan ke Wi-Fi...");
  }
  Serial.println("Terhubung ke Wi-Fi");

  // Setup LCD
  lcd.begin(16, 2);  // Menggunakan parameter ukuran LCD 16x2
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Fish Feeder");

  // Setup sensor suhu
  sensors.begin();

  // Setup sensor ultrasonik
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

  // Setup servo
  servo.attach(SERVO_PIN);

  // Setup RTC DS3231
  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("RTC tidak terdeteksi");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("RTC Error");
    while (1);
  }
  if (rtc.lostPower()) {
    rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
  }

  // Setup Telegram
  client.setCACert(TELEGRAM_CERTIFICATE_ROOT);
}

void loop() {
  // Baca suhu dari sensor DS18B20
  sensors.requestTemperatures();
  float temperatureC = sensors.getTempCByIndex(0);
  
  // Baca jarak dari sensor ultrasonik
  long distance = getUltrasonicDistance();

  // Tampilkan suhu dan jarak sisa pakan di LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp: ");
  lcd.print(temperatureC);
  lcd.print(" C");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Sisa Pakan: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");

  // Kirim notifikasi ke Telegram jika pakan di bawah ambang batas
  if (distance < 5) {
    sendTelegramMessage("Sisa pakan ikan kurang dari 5 cm!");
  }

  // Kirim pembacaan suhu ke Telegram jika lebih dari 30°C
  if (temperatureC > 30.0) {
    sendTelegramMessage("Suhu air terlalu tinggi: " + String(temperatureC) + " °C!");
  }

  // Pemberian makan ikan secara otomatis setiap jam 8 pagi
  DateTime now = rtc.now();
  if (now.hour() == 8 && now.minute() == 0) {
    feedFish();
    sendTelegramMessage("Pakan diberikan pada pukul 08:00.");
  }

  delay(60000); // Tunggu 1 menit sebelum mengulang
}