#define TRIG_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
#define BUZZER_PIN 10
#define LED_PIN 9
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(TRIG_PIN,OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

}

void loop() {

  double distancia=MedicionDistancia();
  if(distancia>200){
    noTone(BUZZER_PIN);
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
  else if(distancia >150 && distancia <=200){
    ActivacionBuzzer();
    ActivacionLED();
    delay(1000);

  }
   else if(distancia >150 && distancia <=200){
    ActivacionBuzzer();
    ActivacionLED();
    delay(1000);

  }
   else if(distancia >100 && distancia <=200){
    ActivacionBuzzer();
    ActivacionLED();
    delay(1000);

  }
   else if(distancia >50 && distancia <=200){
    ActivacionBuzzer();
    ActivacionLED();
    delay(1000);

  }
   else{
    ActivacionBuzzer();
    ActivacionLED();
    delay(1000);

  }
 Serial.print("Distancia en CM");
  Serial.println(distanciaCM);
}
 double MedicionDistanciaCM(){
 digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  double duration=pulseIn(ECHO_PIN,HIGH);
  double distanciaCM=duration/2*0.0344;
  return distanciaCM;
 }

 void ActivacionBuzzer(){
  tone(BUZZER_PIN,300,100)
  delay(500);
  noTone(BUZZER_PIN);
 }
 void ActivacionLED(){
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(tiempo/2));
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(tiempo/2);
 }