#include <ESP32Servo.h>
Servo myservo;

int Valor_POT;
int Angulo;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("controle de servo");
  myservo.attach (18);
}

void loop() {
  Valor_POT = analogRead(34);
  Angulo = map(Valor_POT,0,4095,0,180);
  Serial.println(Angulo);
  myservo.write (Angulo);
  delay(20);
}