#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int ledCercanoPin = 6;
const int ledLejanoPin = 7;
const int botonEncender = 2;
const int botonApagar = 3;
bool lcdBacklightOn = true;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Dirección I2C del LCD, cambia si es diferente

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledCercanoPin, OUTPUT);
  pinMode(ledLejanoPin, OUTPUT);
  pinMode(botonEncender, INPUT_PULLUP);
  pinMode(botonApagar, INPUT_PULLUP);
  
  lcd.begin();
  lcd.backlight();
  
  Serial.begin(9600);  // Opcional para depurar
}

void loop() {
  // Medir la distancia
  long duration, distanceCm;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distanceCm = duration * 0.034 / 2;

  float distanceM = distanceCm / 100.0;
  float distanceKm = distanceCm / 100000.0;
  
  // Control de la luz de fondo del LCD
  if (digitalRead(botonEncender) == LOW) {
    lcd.backlight();
    lcdBacklightOn = true;
  }
  if (digitalRead(botonApagar) == LOW) {
    lcd.noBacklight();
    lcdBacklightOn = false;
  }
  
  // Mostrar la distancia en el LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Dist: ");
  lcd.print(distanceCm);
  lcd.print(" cm");
  
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(distanceM, 2);
  lcd.print(" m ");
  lcd.print(distanceKm, 3);
  lcd.print(" km");

  // Control de los LEDs
  if (distanceCm < 10) {  // Distancia muy cercana
    digitalWrite(ledCercanoPin, HIGH);
    digitalWrite(ledLejanoPin, LOW);
  } else if (distanceCm > 100) {  // Distancia lejana
    digitalWrite(ledCercanoPin, LOW);
    digitalWrite(ledLejanoPin, HIGH);
  } else {  // Distancia intermedia
    digitalWrite(ledCercanoPin, LOW);
    digitalWrite(ledLejanoPin, LOW);
  }

  delay(500);  // Pequeña pausa antes de la siguiente lectura
}