int TRIG=10;
int ECO=9;
int LED=3;
int DURACION;
int DISTANCIA;
void setup ( )
{
pinMode(TRIG, OUTPUT) ;
pinMode(ECO, INPUT) ;
pinMode(LED, OUTPUT) ;
Serial.begin(9600);
}
void loop() 
{
digitalWrite(TRIG, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(TRIG, LOW) ;
DURACION = pulseIn(ECO, HIGH) ;
DISTANCIA = DURACION/58.2;
Serial. println(DISTANCIA);
delay (200);
if(DISTANCIA<=20 && DISTANCIA>=0)
{
  digitalWrite(LED, HIGH);
delay(DISTANCIA*10);
digitalWrite(LED, LOW) ;
}
}