int pin1 =8;
int pin2=10;
int pin3=9;
int pin4 =11;
int tiempo= 5;
int vuelta=2000;
int cuenta=0;

void setup()
 {
  pinMode(pin1, OUTPUT);
  pinMode(pin2, OUTPUT);
  pinMode(pin3, OUTPUT);
  pinMode(pin4, OUTPUT);

}

void loop()
 {
  digitalWrite(pin1, HIGH);
  digitalWrite(pin2, HIGH);
  digitalWrite(pin3, HIGH);
  digitalWrite(pin4, HIGH);
  cuenta++;
  delay(tiempo);

  digitalWrite(pin1, LOW);
  digitalWrite(pin2, HIGH);
  digitalWrite(pin3, HIGH);
  digitalWrite(pin4, LOW);
  cuenta++;
  delay(tiempo);

  digitalWrite(pin1, LOW);
  digitalWrite(pin2, LOW);
  digitalWrite(pin3, HIGH);
  digitalWrite(pin4, HIGH);
  cuenta++;
  delay(tiempo);

  digitalWrite(pin1, HIGH);
  digitalWrite(pin2, LOW);
  digitalWrite(pin3, LOW);
  digitalWrite(pin4, HIGH);
  cuenta++;
  delay(tiempo);

  if (cuenta>=vuelta);
 {
  int aux=pin2;
  pin2 =pin4;
  pin4 =aux;
  cuenta =0;
 }

}