int A = 2;
int B = 4;

int ANTERIOR = 50;

volatile int POSICION = 50;

void setup() {
  pinMode(A, INPUT);
  pinMode(B, INPUT);

  Serial.begin (9600);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(A), enconder, LOW);
  Serial.println("Listo");
}
void loop(){
  if(POSICION != ANTERIOR){
    Serial.println(POSICION);
    ANTERIOR = POSICION;
  }
}
void enconder() {
  static unsigned long ultimaInterrupcion = 0;
  unsigned long tiempoInterrupcion = millis();
  if (tiempoInterrupcion - ultimaInterrupcion  > 5)
  {
  if (digitalRead(B) == HIGH)
  {
    POSICION++;
  }
  else{
    POSICION--;
  }
  POSICION = min(100,max(5,POSICION));
  ultimaInterrupcion = tiempoInterrupcion;
  }
}