const int Trigger = 2;   //Pin digital 2 para el Trigger del sensor
const int Echo = 3;   //Pin digital 3 para el Echo del sensor
int led = 13;                                    // LED connected to pin 13
int sound = 8;
void setup() {
  Serial.begin(9600);//iniciailzamos la comunicación
  pinMode(Trigger, OUTPUT); //pin como salida
  pinMode(Echo, INPUT);  //pin como entrada
  digitalWrite(Trigger, LOW);//Inicializamos el pin con 0
 pinMode(led, OUTPUT);               // establece el LED como salida
   pinMode(sound, OUTPUT);   
}
 
void loop()
{
 
  long t; //timepo que demora en llegar el eco
  long d; //distancia en centimetros
 
  digitalWrite(led, HIGH);                // turn the LED on
   tone(sound, 1000, 250);              // play a tone with 1000 Hz for 250 ms
   delay(2000);                                  // wait for 2 seconds
   digitalWrite(led, LOW);               // turn the LED off
   tone(sound, 6000, 250);             // play a tone with 6000 Hz for 250 ms
   delay(2000);  


  digitalWrite(Trigger, HIGH);
  delayMicroseconds(10);          //Enviamos un pulso de 10us
  digitalWrite(Trigger, LOW);
  
  t = pulseIn(Echo, HIGH); //obtenemos el ancho del pulso
  d = t/59;             //escalamos el tiempo a una distancia en cm
  
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(d);      //Enviamos serialmente el valor de la distancia
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  delay(100);          //Hacemos una pausa de 100ms
}