const int pin1=25;
const int pin2=26;
const int pin3=27;
const int pin4=14;

int secuencia [8][4] = {
  {1, 0, 0, 0},
  {1, 1, 0, 0},
  {0, 1, 0, 0},
  {0, 1, 1, 0},
  {0, 0, 1, 0},
  {0, 0, 1, 1},
  {0, 0, 0, 1},
  {1, 0, 0, 1}
};

void setup(){
  pinMode(pin1, OUTPUT);
  pinMode(pin2, OUTPUT);
  pinMode(pin3, OUTPUT);
  pinMode(pin4, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Ingrese los grados s girar: ");
}
void girarMotor(float grados){
  float pasosPorGrado= 200.0/360.0;
  int pasosTotales = int(pasosPorGrado*abs(grados));
  int pasosReales= pasosTotales/4;
  int stepCount= sizeof(secuencia)/ sizeof(secuencia[0]);

  for(int i=0; i<pasosReales;i++){
    for(int j=0; j<stepCount; j++){
      digitalWrite(pin1, secuencia[j][0]);
      digitalWrite(pin2, secuencia[j][1]);
      digitalWrite(pin3, secuencia[j][2]);
      digitalWrite(pin4, secuencia[j][3]);
      delay(10);
    }
  }
}

void loop(){
  if(Serial.available()>0){
    float grados = Serial.parseFloat();
  if(Serial.read()=='\n'){
    girarMotor(grados);
    Serial.println("Ingrese los grados a girar:");
  }
  }
}