// Definición de los estados
enum Estados {
  E0,
  E1,
  E2,
  E3
  
};

// Variables de estado actual y entrada
Estados estadoActual = E0;
bool sentidoNormal = true; // Variable para controlar el sentido

// Pines de entrada y salida
const int botonPin = 2; // Pin para el botón
const int salidaAPin = 3; // Salida A
const int salidaBPin = 4; // Salida B

// Salidas
int salidaA = 0;
int salidaB = 0;


// Tablas de transición de estados y salidas
const Estados transicionNormal[] = {E1, E2, E3, E0};
const Estados transicionInverso[] = {E3, E0, E1, E2};
const int salidaATabla[] = {0, 0, 1, 1};
const int salidaBTabla[] = {0, 1, 0, 1};



void setup() {
  // Configuración de los pines de entrada y salida
  pinMode(botonPin, INPUT_PULLUP); // Configurar botón con resistencia interna
  pinMode(salidaAPin, OUTPUT); // Salida A
  pinMode(salidaBPin, OUTPUT); // Salida B
  
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Leer el estado del botón y cambiar el sentido
  sentidoNormal = digitalRead(botonPin) == HIGH;

  // Determinar el siguiente estado basándose en el sentido
  estadoActual = sentidoNormal ? transicionNormal[estadoActual] : transicionInverso[estadoActual];

  // Determinar las salidas a partir del estado actual
  salidaA = salidaATabla[estadoActual];
  salidaB = salidaBTabla[estadoActual];
  
  // Configurar las salidas
  digitalWrite(salidaAPin, salidaA);
  digitalWrite(salidaBPin, salidaB);
  

  // Imprimir el estado actual y las salidas en el monitor serial
  Serial.print("Estado: ");
  Serial.print(estadoActual);
  Serial.print(" | Salida A: ");
  Serial.print(salidaA);
  Serial.print(" | Salida B: ");
  Serial.println(salidaB);


  // Pequeña demora para evitar transiciones muy rápidas
  delay(1000);
}