#include <Servo.h>

Servo myservo;  // membuat objek servo untuk mengontrol servo

int pos = 0;   // variabel untuk menyimpan posisi servo


void setup() {
  myservo.attach(9);  // Menghubungkan motor servo ke pin digital 9
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {   // berubah dari 0 derajat menjadi 180 derajat
    // dalam langkah 1 derajat
    myservo.write(pos);  // suruh servo untuk pergi ke posisi di variabel 'pos'
    delay(15);           // menunggu 15 milidetik hingga servo mencapai posisinya
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {  // berubah dari 180 derajat menjadi 0 derajat
    myservo.write(pos); // suruh servo untuk pergi ke posisi di variabel 'pos'
    delay(15);          // menunggu 15 milidetik hingga servo mencapai posisinya
  }
}