// Mendefinisikan pin untuk sensor ultrasonik
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  // Memulai komunikasi serial
  Serial.begin(9600);
  
  // Mengatur pin sebagai output dan input
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // Membersihkan trigPin
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  
  // Menghasilkan pulse 10 mikrodetik pada trigPin
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Membaca durasi pulse pada echoPin
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Menghitung jarak (dalam cm)
  float distance = (duration * 0.034) / 2; // Kecepatan suara ~ 340 m/s

  // Menampilkan jarak ke serial monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  // Menunggu sejenak sebelum pengukuran berikutnya
  delay(500);
}