#include <Servo.h> // memasukan library servo

#define potPin A5 // mendefinisi bahwa pin potensiometer di pin A5
#define servoPin 3 // mendefinisi bahwa pin servo di pin 3

Servo myServo; // membuat objek myServo dari kelas Servo

void setup() {  
  myServo.attach(servoPin); // menghubungkan myServo ke pin servoPin
} 

void loop() { 
  int potValue = analogRead(potPin); // membaca nilai dari potensiometer dan menyimpannya dalam potValue
  int servoAngle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180); // Memetakan nilai potValue ke rentang sudut yang dimengerti oleh servo motor (0-180)
  myServo.write(servoAngle); // Mengatur sudut servo motor sesuai dengan servoAngle
  delay(10); 
}