#include <Servo.h>  // Servo bibliotheek

Servo myservo;      // Servo object

// Definieer pinnen
const int ledPin = 13;         // LED aangesloten op digitale pin 13
const int potPin = A0;         // Potentiometer aangesloten op analoge pin A0
const int buttonPin = 7;       // Drukknop aangesloten op digitale pin 7

int buttonState = 0;           // Variabele om de status van de drukknop op te slaan
int ledState = LOW;            // Variabele om de status van de LED op te slaan

void setup() {
  // Initialiseer de pinnen
  pinMode(ledPin, OUTPUT);          // Zet de LED pin als output
  pinMode(buttonPin, INPUT);        // Zet de drukknop pin als input
  myservo.attach(9);                // Verbind de servo met pin 9

  Serial.begin(9600);               // Start de seriële monitor (optioneel)
}

void loop() {
  // Lees de positie van de potentiometer
  int potValue = analogRead(potPin);          // Lees de waarde van de potentiometer (0-1023)
  int servoAngle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);  // Schaal de waarde naar een hoek van de servo (0-180 graden)
  myservo.write(servoAngle);                  // Beweeg de servo naar de berekende hoek

  // Drukknop om de LED aan of uit te zetten
  buttonState = digitalRead(buttonPin);       // Lees de status van de drukknop

  if (buttonState == HIGH) {
    ledState = !ledState;  // Wissel de status van de LED als de knop is ingedrukt
    digitalWrite(ledPin, ledState);  // Zet de LED aan of uit
    delay(200);  // Debounce: even wachten om te voorkomen dat de knop meerdere keren wordt gelezen
  }

  // Optioneel: debug-informatie
  Serial.print("Potentiometer waarde: ");
  Serial.print(potValue);
  Serial.print(" -> Servo hoek: ");
  Serial.println(servoAngle);

  delay(10);  // Een korte vertraging voor stabiliteit
}